Em 1938, o Escritório foi fundado pelo advogado Alino da Costa Monteiro, na cidade do Rio de Janeiro, desde o início atuando na área trabalhista. Em 1971, o Escritório passou a funcionar em Brasilia.

Em 1985, Doutor Alino associou-se a outros advogados, entre os quais, Roberto de Figueiredo Caldas, Paula Frassinetti Viana Atta e o José Caldas. Dos atuais Coordenadores Jurídicos do Escritório que hoje atuam em Brasília, ingressaram, em 1992, Claudio Santos; Marcelise Azevedo, em 1997; Advogado Gustavo Ramos, em 2002; Advogado Monya Tavares, em 2004 e; Advogado Cláudio Souza Neto em 2011.

Em 2003, o Escritório abriu sua unidade em Salvador, fruto da incorporação da banca que pertencia ao atual Diretor-Geral, Advogado Mauro de Azevedo Menezes.

Atualmente, Alino & Roberto e Advogados é responsável pelo acompanhamento de mais de 16 mil processos em andamento.